Descartes, kimi idelerimizin zihinde şüphe duyulamayacak şekilde var olduklarını söyler. Bunlar açık ve seçik idelerdir. Zihinde ortaya çıktıkları anda, ek bir bilgi ya da kanıtlamaya ihtiyaç duymadan kendiliklerinden anlaşılırlar. Bunlara örnek olarak, A=A gibi mantıksal önermeler ya da “2+3=5” gibi aritmetik doğruluklar verilebilir. Yine “cogito ergo sum” (düşünüyorum, öyleyse varım) gibi önermeler de “açık ve seçik”tirler. Ancak Descartes’e göre, bir şeyin açık olması, seçik olmasını da gerektirmez. Özellikle açık bir şekilde algılanan şeylerin, nedensel arka planına ilişkin bilgimiz seçik olmayabilir. Örneğin acı algısı açık olabilir, ancak bu algı diğer başka algılarla da karıştırılabileceği, benzeşebileceği ve dolayısıyla buna ilişkin yargımızın yanlış olabileceği pek çok durum söz konusudur. Bu yüzden açık olsa da seçik olmayan algılar da mevcuttur.