M.Ö. 8.yy’daki kuruluşundan M.S. 5.yy’da Batı Roma İmparatorluğunun yıkılışına kadar olan süre boyunca var olmuş olan Roma medeniyetine verilen isim. Antik Roma medeniyeti, Romanın bir şehir-devleti olduğu krallık zamanlarından, cumhuriyet yüzyıllarına ve imparatorluk dönemine kadar tüm dönemlerini içine alır. Ancak kimi zaman, imparatorluk döneminin bu tanım dışında tutulduğu da olur. Bu dönemin kimi zaman bağımsız olarak Roma İmparatorluğu dönemi olarak adlandırıldığına da rastlamak mümkündür.